近日，天津望圓智能科技股份有限公司（下稱“望圓科技”）預披露更新招股書，準備在深圳證券交易所主板上市。本次沖刺上市，望圓科技計劃募資約10億元，將用于泳池清潔機器人擴產項目、研發中心項目、全球營銷網絡建設項目等。
據招股書介紹，望圓科技的主營業務為泳池清潔機器人的研發、設計、生產及銷售，致力于以高效率、低成本、智能化的方式革新傳統泳池清潔方式，是國內較早從事泳池清潔機器人研發、生產的企業之一。
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天眼查信息顯示，望圓科技成立于成立于2005年，前稱為天津望圓環保科技有限公司。目前，該公司的注冊資本為5700萬元，法定代表人為付桂蘭，股東包括付桂蘭、中信建投資本等。
望圓科技在招股書中稱，該公司的泳池清潔機器人產品行銷歐洲、北美洲、大洋洲、亞洲等數十個國家和地區，與Steinbach、Best Way、CF Group等眾多國際知名泳池行業品牌客戶建立了長期、良好、穩定的業務合作關系。
據介紹，望圓科技已擁有地上、地下泳池以及私人、公共泳池適用的全系列泳池清潔機器人產品，按自動化程度可分為無纜款泳池清潔機器人、有纜款泳池清潔機器人和手持款泳池清潔機，適用于各類尺寸、形狀、材質的地上、地下泳池。
2019年、2020年、2021年和2022年上半年，望圓科技的營收分別為5805.57萬元、1.31億元、2.90億元和3.04億元，凈利潤分別為1477.93萬元、4545.12萬元、9731.10萬元和1.15億元，扣非后凈利潤分別為1404.21萬元、4259.75萬元、9418.72萬元和1.12億元。
據介紹，望圓科技在產品核心結構與功能創新設計、智能操作及自動化及鋰電池無線供能等方面形成了技術積累，形成了鋰電池供能技術、防水密封技術、線纜防纏繞技術、機器人在多種環境下的自適應技術、機器人的定位遍歷技術、觸壁識別及換向技術等多種技術。
報告期內，望圓科技的研發費用分別為324.19萬元、468.93萬元、888.74萬元和739.54萬元，占營收的比例分別為5.58%、3.58%、3.06%和2.43%。截至招股書簽署日，望圓科技擁有境內專利48項，其中發明專利9項；境外專利10項，其中發明專利4項。
而智慧芽數據顯示，望圓科技共有84項專利申請信息，其中發明專利35項，占比41.67%。通過算法分析，望圓科技的專利布局主要專注在清潔機、自動清潔機、遙控器、自動清潔、電源控制箱等技術領域。
截至本招股書簽署日，竹輝商貿直接持有望圓科技36.8156%的股份，望圓工貿直接持股34.8464%，兩者合計持有望圓科技71.6620%的股份。其中，竹輝商貿、望圓工貿均為付桂蘭、余淺共同控制的企業，竹輝商貿及望圓工貿共同為望圓科技的控股股東。
IPO前，付桂蘭、余淺分別直接持有望圓科技680.1297萬股、57.9975萬股股份，分別占該公司股本總額的11.9321%、1.0175%。付桂蘭、余淺合計持有竹輝商貿、望圓工貿100%股權，兩者通過竹輝商貿、望圓工貿間接持有望圓科技71.6620%的股份。
同時，付桂蘭作為執行事務合伙人分別通過望圓管理、瞰方管理間接控制望圓科技2.4299%、0.7831%的股份。據介紹，付桂蘭、余淺系母子關系，兩者共同直接及間接控制望圓科技87.8246%的股份，付桂蘭、余淺為該公司的共同實際控制人。
其中，付桂蘭為望圓科技董事長，余淺為副董事長。此外，中信建投南京基金持股2.70%，望圓管理持股2.43%，海南海盛持股2.16%，付玉蘭持股2.04%，毅達貳號基金、江蘇紫金基金均分別持股1.08%，中信建投嘉善基金持股0.81%。
同時，瞰方管理持股0.78%，天津盛霖持股0.62%，毅達鑫海基金、訊飛基金均分別持股0.54%，池州東晟英達持股0.32%，依依股份持股0.30%。